Каталог статей

PIC24H - 18.0 Улучшенный модуль CAN (ECAN)2

18.6.4 Фазовые сегменты

Фазовые сегменты используются для оптимального размещения точки выборки принимаемого бита внутри битового интервала. Точка выборки располагается между Phase1 Seg и Phase2 Seg. Эти сегменты удлиняются или укорачиваются при ресинхронизации (синхронизация с восстановлением тактовых интервалов). Конец Phase1 Seg определяет точку выборки внутри битового периода. Длина сегмента программируется от 1 TQ до 8TQ. Phase2 Seg обеспечивает задержку перед следующим переходом передаваемых данных. Сегмент программируется от 1TQ до 8TQ, либо может задаваться как наибольшее из двух значений - Phase1 Seg и времени обработки информации (равно 2TQ). Phase1 Seg инициализируется установкой битов SEG1PH<2:0> (CiCFG2<5:3>), а Phase2 Seg инициализируется установкой SEG2PH<2:0> (CiCFG2<10:8>).

При установке длины фазовых сегментов необходимо соблюдать следующее условие:

Prop Seg + Phase1 Seg ≥ Phase2 Seg

18.6.5 Точка выборки

Точка выборки - это точка времени, в которой уровень шины считывается и интерпретируется в качестве значения передаваемого бита. Она размещается в конце Phase1 Seg. Если битовая синхронизация медленная и содержит много TQ, существует возможность задать множественную выборку. В этом случае значение бита определяется по преобладающему значению уровня шины из трёх измеренных. Выборка происходит в точке выборки и дважды до неё с расстоянием в TQ/2. Модуль CAN позволяет пользователю выбирать между троекратной и однократной выборкой установкой или сбросом бита SAM (CiCFG2<6>). Как правило, в зависимости от параметров системы, выборка бита происходит примерно в 60-70% от начала битового интервала.

18.6.6 Синхронизация

Чтобы компенсировать сдвиги фазы между частотами генераторов различных узлов шины, каждый контроллер CAN должен уметь синхронизироваться по значимому фронту входящего сигнала. Когда в передаваемых данных обнаруживается фронт, логика сравнивает размещение фронта с ожидаемым временем его появления (сегмент синхронизации). Затем схема откорректирует значения Phase1 Seg и Phase2 Seg. Существует два механизма синхронизации.

18.6.6.1 Аппаратная синхронизация

Аппаратная синхронизация происходит, когда во время простоя шины возникает переход с рецессивного состояния на доминантное, обозначая начало сообщения. После неё счётчики битового интервала перезапускаются, начинаясь с SyncSeg. Аппаратная синхронизация принудительно помещает вызвавший её фронт внутрь сегмента синхронизации перезапущенного битового интервала. Если произошла аппаратная синхронизация, то внутри данного битового интервала ресинхронизации не будет.

18.6.6.2 Ресинхронизация

В результате ресинхронизации может быть удлинён Phase1 Seg, либо укорочен Phase2 Seg. Величина удлинения или укорочения сегмента фазового буфера имеет верхнюю границу, известную как ширина перехода синхронизации (synchronization jump width - SJW), и определяется битами SJW<1:0> (CiCFG1<7:6>). Значение ширины перехода синхронизации будет добавлено к Phase1 Seg, либо вычтено из Phase2 Seg. Ширина перехода ресинхронизации программируется от 1TQ до 4Q.

При установке битов SJW<1:0> должны соблюдаться следующие требования.

Phase2 Seg > SJW

Регистры модуля ECAN

Примечание: в описаниях регистров, приведённых ниже "i" в названии регистра обозначает один из модулей (ECAN1 или ECAN2); "n" обозначает номер буфера, фильтра или маски; "m" обозначает номер слова внутри конкретного поля данных CAN.

Примечание: в изображениях регистров приняты следующие обозначения:
R = читаемый бит
W = записываемый бит
U = бит не реализован, читается как "0"
-n = значение при POR:
   "1" = бит установлен
   "0" = бит сброшен
   "x" = значение бита неизвестно

Регистр 18-1. CiCTRL1 - первый управляющий регистр модуля ECAN

CiCTRL1 - первый управляющий регистр модуля ECAN

Биты 15-14	Не реализованы, читаются как "0"

Бит 13	CSIDL - бит останова в режиме Idle
	1 = останавливать работу модуля, если устройство входит в режим Idle 0 = в режиме Idle модуль продолжает работу

Бит 12	ABAT - бит отмены всех ожидающих передачи сообщений
	Сигнализирует всем передающим буферам отменить передачу. Модуль сбросит этот бит, когда все передачи будут отменены.

Бит 11	CANCKS - бит выбора главного тактового генератора CAN
	1 = тактовая частота CAN F_CAN - это F_CY 0 = тактовая частота CAN F_CAN - это F_OSC

Биты 10-8	REQOP<2:0> - биты запроса режима работы
	000 = Установить нормальный режим работы 001 = Установить выключенный режим 010 = Установить режим петли 011 = Установить режим прослушивания 100 = Установить режим настройки 101 = Зарезервировано - не используйте 110 = Зарезервировано - не используйте 111 = Установить режим прослушивания всех сообщений

Биты 7-5	OPMODE<2:0> - биты текущего режима работы
	000 = Модуль в нормальном режиме работы 001 = Модуль выключен 010 = Модуль в режиме петли 011 = Модуль в режиме прослушивания 100 = Модуль в режиме настройки 101 = Зарезервировано 110 = Зарезервировано 111 = Модуль в режиме прослушивания всех сообщений

Бит 4	Не реализован, читается как "0"

Бит 3	CANCAP - бит включения события захвата таймера по приёму сообщения CAN
	1 = Включить вход захвата по приёму сообщения CAN 0 = Отключить захват CAN

Бит 2-1	Не реализован, читается как "0"

Бит 0	WIN - бит выбора окна отображения SFR
	1 = Использовать окно фильтров 0 = Использовать окно буферов

Регистр 18-2. CiCTRL2 - второй управляющий регистр модуля ECAN

CiCTRL2 - второй управляющий регистр модуля ECAN

Биты 15-5	Не реализованы, читаются как "0"

Биты 4-0	DNCNT<4:0> - биты номера битового фильтра DeviceNet
	10010 - 11111 = неправильный выбор 10001 = Сравнивать до байта данных 3, бит 6 с EID<17> ..... 00001 = Сравнивать до байта данных 1, бит 7 с EID<0> 00000 = Не сравнивать байты данных

Регистр 18-3. CiVEC - регистр кода прерывания модуля ECAN

CiVEC - регистр кода прерывания модуля ECAN

Биты 15-13	Не реализованы, читаются как "0"

Биты 12-8	FILHIT<4:0> - биты номера сработавшего фильтра
	10000 - 11111 = Зарезервированы 01111 = Фильтр 15 ..... 00001 = Фильтр 1 00000 = Фильтр 0

Бит 7	Не реализован, читается как "0"
	ICODE<6:0> - биты кода флагов прерывания
	1000101 - 1111111 = зарезервированы 1000100 = Прерывание по почти заполненному FIFO 1000011 = Прерывание по переполнению при приёме сообщений 1000010 = Прерывание по пробуждению 1000001 = Прерывание по ошибке 1000000 = Нет прерывания 0010000 - 0111111 = Зарезервировано 0001111 = Прерывание от приёмного буфера RB15 ....... 0001001 = Прерывание от приёмного буфера RB9 0001000 = Прерывание от приёмного буфера RB8 0000111 = Прерывание от буфера TRB7 0000110 = Прерывание от буфера TRB6 0000101 = Прерывание от буфера TRB5 0000100 = Прерывание от буфера TRB4 0000011 = Прерывание от буфера TRB3 0000010 = Прерывание от буфера TRB2 0000001 = Прерывание от буфера TRB1 0000000 = Прерывание от буфера TRB0

Регистр 18-4. CiFCTRL - регистр управления FIFO модуля ECAN

CiFCTRL - регистр управления FIFO модуля ECAN

Бит 15-13	DMABS<2:0> - биты размера DMA-буфера
	111 = зарезервировано 110 = 32 буфера в DMA RAM 101 = 24 буфера в DMA RAM 100 = 16 буферов в DMA RAM 011 = 12 буферов в DMA RAM 010 = 8 буферов в DMA RAM 001 = 6 буферов в DMA RAM 000 = 4 буфера в DMA RAM

Биты 12-5	Не реализованы, читаются как "0"

Биты 4-0	FSA<4:0> - биты начала области FIFO
	11111 = буфер RB31 11110 = буфер RB30 ..... 00001 = буфер TRB1 00000 = буфер TRB0

Регистр 18-5. CiFIFO - регистр состояния FIFO-буфера модуля ECAN

CiFIFO - регистр состояния FIFO-буфера модуля ECAN

Биты 15-14	Не реализованы, читаются как "0"

Биты 13-8	FBP<5:0> - биты указателя записи для FIFO-буфера
	011111 = буфер RB31 011110 = буфер RB30 ...... 000001 = буфер TRB1 000000 = буфер TRB0

Биты 7-6	Не реализованы, читаются как "0"

Биты 5-0	FNRB<5:0> - биты указателя чтения для FIFO-буфера
	011111 = буфер RB31 011110 = буфер RB30 ...... 000001 = буфер TRB1 000000 = буфер TRB0

Регистр 18-6. CiINTF - регистр флагов прерываний модуля ECAN

CiINTF - регистр флагов прерываний модуля ECAN

Биты 15-14	Не реализованы, читаются как "0"

Бит 13	TXBO - бит отключения передатчика от шины из-за переполнения счётчика ошибок

Бит 12	TXBP - бит состояния пассивной ошибки передатчика

Бит 11	RXBP - бит состояния пассивной ошибки приёмника

Бит 10	TXWAR - бит состояния предупреждения передатчика

Бит 9	RXWAR - бит состояния предупреждения приёмника

Бит 8	EWARN - бит состояния предупреждения передатчика или приёмника

Бит 7	IVRIF - бит флага прерывания по приёму неправильного сообщения

Бит 6	WAKIF - бит флага прерывания по пробуждению при обнаружении активности на шине

Бит 5	ERRIF - бит флага прерывания по ошибке (множество источников, указаны в регистре CiINTF<13:8>)

Бит 4	Не реализован, читается как "0"

Бит 3	FIFOIF - бит флага прерывания по почти полному FIFO

Бит 2	RBOVIF - флаг прерывания по переполнению приёмного буфера

Бит 1	RBIF - флаг прерывания от приёмного (RX) буфера

Бит 0	TBIF - флаг прерывания от передающего (TX) буфера

Регистр 18-7. CiINTE - регистр разрешения прерываний модуля ECAN

CiINTE - регистр разрешения прерываний модуля ECAN

Биты 15-8	Не реализованы, читаются как "0"

Бит 7	IVRIE - бит разрешения прерывания по приёму недействительного сообщения

Бит 6	WAKIE - бит разрешения прерывания по пробуждению при обнаружении активности на шине

Бит 5	ERRIE - бит разрешения прерывания по ошибке

Бит 4	Не реализован, читается как "0"

Бит 3	FIFOIE - бит разрешения прерывания по почти полному FIFO

Бит 2	RBOVIE - бит разрешения прерывания по переполнению приёмного буфера RX

Бит 1	RBIE - бит разрешения прерывания от приёмного буфера RX

Бит 0	TBIE - бит разрешения прерывания от передающего буфера TX

Регистр 18-8. CiEC - регистр счётчика ошибок приёма/передачи модуля ECAN

CiEC - регистр счётчика ошибок приёма/передачи модуля ECAN

Биты 15-8	TERRCNT<7:0> - биты счётчика ошибок передачи

Биты 7-0	RERRCNT<7:0> - биты счётчика ошибок приёма

Регистр 18-9. CiCFG1 - первый регистр настройки скорости передачи модуля ECAN

CiCFG1 - первый регистр настройки скорости передачи модуля ECAN

Биты 15-8	Не реализованы, читаются как "0"

Биты 7-6	SJW<1:0> - биты ширины перехода синхронизации
	11 = 4TQ 10 = 3TQ 01 = 2TQ 00 = 1TQ

Биты 5-0	BRP<5:0> - биты предделителя скорости передачи
	111111 = TQ = 2 x 64 x 1/F_CAN ...... 000010 = TQ = 2 x 3 x 1/F_CAN 000001 = TQ = 2 x 2 x 1/F_CAN 000000 = TQ = 2 x 1 x 1/F_CAN

Регистр 18-10. CiCFG2 - второй регистр настройки скорости передачи модуля ECAN

CiCFG2 - второй регистр настройки скорости передачи модуля ECAN

Бит 15	Не реализован, читается как "0"

Бит 14	WAKFIL - бит включения линейного фильтра шины CAN для пробуждения
	1 = Использовать линейный фильтр шины CAN для пробуждения 0 = Не использовать линейный фильтр шины CAN для пробуждения

Биты 13-11	Не реализованы, читаются как "0"

Биты 10-8	SEG2PH<2:0> - биты фазового сегмента 2
	111 = 8TQ ... 000 = 1TQ

Бит 7	SEG2PHTS - биты выбора способа установки времени фазового сегмента 2
	1 = свободное программирование 0 = используется наибольшее значение из SEG1PH и времени обработки информации (IPT)

Бит 6	SAM - бит способа выборки уровня на шине CAN
	1 = Уровень шины CAN измеряется трижды в точке выборки 0 = Уровень шины CAN измеряется один раз в точке выборки

Биты 5-3	SEG1PH<2:0> - биты фазового сегмента 1
	111 = 8TQ ... 000 = 1TQ

Биты 2-0	PRSEG<2:0> - биты сегмента распространения
	111 = 8TQ ... 000 = 1TQ

Регистр 18-11. CiFEN1 - регистр включения приёмных фильтров модуля ECAN

CiFEN1 - регистр включения приёмных фильтров модуля ECAN

Биты 15-0	FLTENn - бит включения фильтра n для принимаемых сообщений
	1 = Включить фильтр n 0 = Выключить фильтр n

Регистр 18-12. CiBUFPNT1 - первый регистр указателя буфера фильтров 0-3 модуля ECAN

CiBUFPNT1 - первый регистр указателя буфера фильтров 0-3 модуля ECAN

Биты 15-12	F3BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 3

Биты 11-8	F2BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 2

Биты 7-4	F1BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 1

Биты 3-0	F0BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 0

	Для всех групп битов: 1111 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX FIFO 1110 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 14 .... 0001 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 1 0000 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 0

Регистр 18-13. CiBUFPNT2 - второй регистр указателя буфера фильтров 4-7 модуля ECAN

CiBUFPNT2 - второй регистр указателя буфера фильтров 4-7 модуля ECAN

Биты 15-12	F7BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 7

Биты 11-8	F6BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 6

Биты 7-4	F5BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 5

Биты 3-0	F4BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 4

	Для всех групп битов: 1111 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX FIFO 1110 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 14 .... 0001 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 1 0000 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 0

Регистр 18-14. CiBUFPNT3 - третий регистр указателя буфера фильтров 8-11 модуля ECAN

CiBUFPNT3 - третий регистр указателя буфера фильтров 8-11 модуля ECAN

Биты 15-12	F11BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 11

Биты 11-8	F10BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 10

Биты 7-4	F9BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 9

Биты 3-0	F8BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 8

	Для всех групп битов: 1111 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX FIFO 1110 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 14 .... 0001 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 1 0000 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 0

Регистр 18-15. CiBUFPNT4 - четвёртый регистр указателя буфера фильтров 12-15 модуля ECAN

CiBUFPNT4 - четвёртый регистр указателя буфера фильтров 12-15 модуля ECAN

Биты 15-12	F15BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 15

Биты 11-8	F14BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 14

Биты 7-4	F13BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 13

Биты 3-0	F12BP<3:0> - биты, указывающие, в какой буфер попало сообщение, прошедшее фильтр 12

	Для всех групп битов: 1111 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX FIFO 1110 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 14 .... 0001 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 1 0000 = сообщение, прошедшее фильтр, попало в буфер RX 0

Регистр 18-16. CiRXFnSID - стандартный идентификатор приёмного фильтра n модуля CAN (n = 0, 1, ..., 15)

CiRXFnSID - стандартный идентификатор приёмного фильтра n модуля CAN (n = 0, 1, ..., 15)

Биты 15-5	SID<10:0> - биты стандартного идентификатора
	1 = Бит SIDx идентификатора сообщения должен быть "1", чтобы совпасть с фильтром 0 = Бит SIDx идентификатора сообщения должен быть "0", чтобы совпасть с фильтром

Бит 4	Не реализован, читается как "0"

Бит 3	EXIDE - бит включения расширенного идентификатора
	Если MIDE = 1, тогда: 1 = Принимать только сообщения с расширенным идентификатором 0 = Принимать только сообщения со стандартным идентификатором Если MIDE = 0, тогда бит EXIDE игнорируется.

Бит 2	Не реализуется, читается как "0"

Бит 1-0	EID<17:16> - биты расширенного идентификатора
	1 = Бит EIDx идентификатора сообщения должен быть "1", чтобы совпасть с фильтром 0 = Бит EIDx идентификатора сообщения должен быть "0", чтобы совпасть с фильтром

Регистр 18-17. CiRXFnEID - расширенный идентификатор приёмного фильтра n модуля CAN (n = 0, 1, ..., 15)

CiRXFnEID - расширенный идентификатор приёмного фильтра n модуля CAN (n = 0, 1, ..., 15)

Биты 15-0	EID<15:0> - биты расширенного идентификатора
	1 = Бит EIDx адреса сообщения должен быть "1", чтобы совпасть с фильтром 0 = Бит EIDx адреса сообщения должен быть "0", чтобы совпасть с фильтром

Регистр 18-18. CiFMSKSEL1 - регистр выбора маски для фильтров 7-0 модуля ECAN

CiFMSKSEL1 - регистр выбора маски для фильтров 7-0 модуля ECAN

Биты 15-14	F7MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 7

Биты 13-12	F6MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 6

Биты 11-10	F5MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 5

Биты 9-8	F4MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 4

Биты 7-6	F3MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 3

Биты 5-4	F2MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 2

Биты 3-2	F1MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 1

Биты 1-0	F0MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 0

	Для всех групп битов: 11 = Нет маски 10 = Приёмная маска 2 01 = Приёмная маска 1 00 = Приёмная маска 0

Регистр 18-18-2. CiFMSKSEL1 - регистр выбора маски для фильтров 7-0 модуля ECAN¹

CiFMSKSEL1 - регистр выбора маски для фильтров 7-0 модуля ECAN

Биты 15-14	F15MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 15

Биты 13-12	F14MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 14

Биты 11-10	F13MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 13

Биты 9-8	F12MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 12

Биты 7-6	F11MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 11

Биты 5-4	F10MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 10

Биты 3-2	F9MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 9

Биты 1-0	F8MSK<1:0> - биты выбора маски для фильтра 8

	Для всех групп битов: 11 = Нет маски 10 = Приёмная маска 2 01 = Приёмная маска 1 00 = Приёмная маска 0

¹ В исходном документе про этот регистр забыли. Обозначим его "Регистр 18-18-2", чтобы сохранить нумерацию. - прим. пер.

Регистр 18-19. CiRXMnSID - стандартный идентификатор маски n приёмных фильтров модуля ECAN

CiRXMnSID - стандартный идентификатор маски n приёмных фильтров модуля ECAN

Биты 15-5	SID<10:0> - биты стандартного идентификатора
	1 = Включать бит фильтра SIDx в сравнение 0 = Бит фильтра SIDx не участвует в сравнении

Бит 4	Не реализован, читается как "0"

Бит 3	MIDE - бит режима приёма идентификатора
	1 = Принимать только те типы сообщений, которые соответствуют биту EXIDE фильтра (т. е. либо только стандартные, либо только расширенные, в зависимости от значения бита EXIDE) 0 = Принимать и стандартные, и расширенные сообщения, если они соответствуют фильтру (т. е. если SID фильтра = SID сообщения, либо SID/EID фильтра = SID/EID сообщения)

Бит 2	Не реализован, читается как "0"

Биты 1-0	EID<17:16> - биты расширенного идентификатора
	1 = Включать бит фильтра EIDx в сравнение 0 = Бит фильтра EIDx не участвует в сравнении

Регистр 18-20. CiRXMnEID - расширенный идентификатор маски n приёмных фильтров модуля ECAN

CiRXMnEID - расширенный идентификатор маски n приёмных фильтров модуля ECAN

Биты 15-0	EID<15:0> - биты расширенного идентификатора
	1 = Включать бит фильтра EIDx в сравнение 0 = Бит фильтра EIDx не участвует в сравнении

Регистр 18-21. CiRXFUL1 - первый регистр состояния заполнения приёмных буферов модуля ECAN

CiRXFUL1 - первый регистр состояния заполнения приёмных буферов модуля ECAN

Биты 15-0	RXFUL<15:0> - биты заполнения приёмных буферов n
	1 = Буфер полон (устанавливается модулем) 0 = Буфер пуст (сбрасывается программно)

Регистр 18-22. CiRXFUL2 - второй регистр состояния заполнения приёмных буферов модуля ECAN

CiRXFUL2 - второй регистр состояния заполнения приёмных буферов модуля ECAN

Биты 15-0	RXFUL<31:16> - биты заполнения приёмных буферов n
	1 = Буфер полон (устанавливается модулем) 0 = Буфер пуст (сбрасывается программно)

Регистр 18-23. CiRXOVF1 - первый регистр переполнения приёмных буферов модуля ECAN

CiRXOVF1 - первый регистр переполнения приёмных буферов модуля ECAN

Биты 15-0	RXOVF<15:0> - биты переполнения приёмных буферов n
	1 = Попытка модуля выполнить запись в полный буфер (устанавливается модулем) 0 = Переполнение очищено (сбрасывается программно)

Регистр 18-24. CiRXOVF2 - второй регистр переполнения приёмных буферов модуля ECAN

CiRXOVF2 - второй регистр переполнения приёмных буферов модуля ECAN

Биты 15-0	RXOVF<31:16> - биты переполнения приёмных буферов n
	1 = Попытка модуля выполнить запись в полный буфер (устанавливается модулем) 0 = Переполнение очищено (сбрасывается программно)

Регистр 18-25. CiTRmnCON - управляющий регистр буферов TX/RX m модуля ECAN (m = 0, 2, 4, 6; n = 1, 3, 5, 7)

CiTRmnCON - управляющий регистр буферов TX/RX m модуля ECAN (m = 0, 2, 4, 6; n = 1, 3, 5, 7)

Биты 15-8	Управляют буферами n, см. определение для битов 7-0

Бит 7	TXENm - бит выбора буфера TX/RX
	1 = Буфер TRBm используется как передающий буфер 0 = Буфер TRBm используется как приёмный буфер

Бит 6	TXABTm - бит отмены сообщения⁽¹⁾
	1 = Сообщение было отменено 0 = Сообщение успешно завершило передачу

Бит 5	TXLARBm - бит потери арбитража сообщением⁽¹⁾
	1 = Сообщение при отправке потеряло арбитраж 0 = Сообщение не теряло арбитраж во время отправки

Бит 4	TXERRm - бит обнаружения ошибки во время передачи сообщения⁽¹⁾
	1 = Во время отправки сообщения на шине возникла ошибка 0 = Во время отправки сообщения ошибок на шине не возникало

Бит 3	TXREQm - бит запроса отправки сообщения
	Установка этого бита в "1" запросит отправку сообщения. Бит будет автоматически сброшен после успешной отправки сообщения. Сброс этого бита в "0", когда он установлен, запросит отмену сообщения.

Бит 2	RTRENm - бит включения автоматической передачи по удалённому запросу
	1 = При получении удалённого запроса передачи бит TXREQ автоматически установится 0 = При получении удалённого запроса передачи бит TXREQ останется без изменений

Биты 1-0	TXmPRI<1:0> - биты приоритета передачи сообщения
	11 = наивысший приоритет сообщения 10 = высокий приоритет сообщения 01 = низкий приоритет сообщения 00 = низший приоритет сообщения

Примечание:
1) Этот бит сбрасывается, когда устанавливается TXREQ.

Примечание: буферы (SID, EID, DLC, поле данных) и регистры состояния приёма хранятся в DMA RAM. Они не являются регистрами специального назначения.

Регистр 18-26. CiTRBnSID - стандартный идентификатор буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31)

CiTRBnSID - стандартный идентификатор буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31)

Бит 15-13	Не реализованы, читаются как "0"

Бит 12-2	SID<10:0> - биты стандартного идентификатора

Бит 1	SRR - бит-заменитель удалённого запроса
	1 = Это сообщение запросит удалённую передачу 0 = Обычное сообщение

Бит 0	IDE - бит использования расширенного идентификатора
	1 = Сообщение будет передано с расширенным идентификатором 0 = Сообщение будет передано со стандартным идентификатором

Регистр 18-27. CiTRBnEID - расширенный идентификатор буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31)

CiTRBnEID - расширенный идентификатор буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31)

Бит 15-12	Не реализованы, читаются как "0"

Бит 11-0	EID<17:6> - биты расширенного идентификатора

Регистр 18-28. CiTRBnDLC - регистр длины данных буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31)

CiTRBnDLC - регистр длины данных буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31)

Биты 15-10	EID<5:0> - биты расширенного идентификатора

Бит 9	RTR - бит удалённого запроса передачи
	1 = Сообщение запросит удалённую передачу 0 = Обычное сообщение

Бит 8	RB1 - зарезервированный бит 1
	Согласно протоколу CAN пользователь должен установить этот бит в 0

Биты 7-5	Не реализованы, читаются как "0"

Бит 4	RB0 - зарезервированный бит 0
	Согласно протоколу CAN пользователь должен установить этот бит в 0

Биты 3-0	DLC<3:0> - биты кода длины сообщения

Регистр 18-29. CiTRBnDm - байт m поля данных буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31; m = 0, 1, ..., 7)⁽¹⁾

CiTRBnDm - байт m поля данных буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31; m = 0, 1, ..., 7)

Биты 7-0

TRnDm<7:0> - биты байта "m" поля данных буфера "n"

Примечание:
1) Самый старший байт содержит (m + 1) байт буфера.

Регистр 18-30. CiTRBnSTAT - регистр состояния приёмного буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31)

CiTRBnSTAT - регистр состояния приёмного буфера n модуля ECAN (n = 0, 1, ..., 31)

Биты 15-13	Не реализованы, читаются как "0"

Бит 12-8	FILHIT<4:0> - Биты кода фильтра (записываются модулем только для приёмных буферов, для передающих буферов не используется). Кодируют номер фильтра, в результате совпадения с которым сообщение записалось в этот буфер.

Биты 7-0	Не реализованы, читаются как "0"

Категория: Мои статьи | Добавил: MAS (25.11.2012)

Просмотров: 568 | Рейтинг: 0.0/0

Всего комментариев: 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Категории раздела

Мои статьи [51]

Справочные данные [165]

Справочные данные

Наш опрос
Оцените мой сайт Отлично Хорошо Неплохо Плохо Ужасно Результаты \| Архив опросов Всего ответов: 31