Модуль CAN содержится в микроконтроллерах PIC18XX8.
Модуль ECAN (улучшенный модуль CAN) содержится в микроконтроллерах PIC18XX8X.
| Свойство | CAN | ECAN |
| Реализация протоколов CAN 1.2, CAN 2.0A и CAN 2.0B | + | + |
| Поддержка фильтра байтов данных DeviceNet | - | + |
| Стандартный и расширенный кадры данных | + | + |
| 0-8 байтов данных | + | + |
| Программируемая скорость передачи до 1 Мбит/с | + | + |
| Полная обратная совместимость с модулем CAN микроконтроллеров PIC18XX8 | | + |
Три режима работы:
Режим 0 - обычный CAN
Режим 1 - улучшенный CAN с поддержкой DeviceNet
Режим 2 - режим FIFO с поддержкой DeviceNet | - | + |
| Поддержка кадров удалённого запроса (RTR) | + | |
| Поддержка кадров удалённого запроса (RTR) с автоматической обработкой (на аппаратном уровне) | | + |
| Двухбуферный приёмник с буферами для принимаемых сообщений различного приоритета | + | + |
| 6
полных (стандартный/расширенный идентификатор) приёмных фильтров, 2
связаны с высокоприоритетным приёмным буфером, 4 - с низкоприоритетным | + | |
| 16 полных (стандартный/расширенный идентификатор) приёмных фильтров, которые могут быть связаны с одной из четырёх масок | | + |
| 2 полных приёмных маски, по одной на каждый приемный буфер | + | |
| 2 полных приёмных маски, которые могут быть связаны с любым фильтром | | + |
| 1 полный приёмный фильтр, который может быть запрограммирован как приемный фильтр или как приёмная маска | - | + |
| Три передающих буфера с приоритетами, определенными приложением, и возможностью сброса | + | + |
| Программируемые функциональные возможности выхода из спящего режима с интегрированным фильтром нижних частот | + | + |
| Программируемый режим петли (loopback), поддерживающий операцию самоконтроля | + | + |
| Программируемый источник тактовых импульсов | + | + |
| Программируемая связь с модулем таймера для временной метки (time-stamping) и синхронизации сети | + | + |
| Режим низкого потребления SLEEP | + | + |
Примечание:
"+" - модуль обладает данным свойством.
"-" - свойство отсутствует у модуля.
- данное свойство не применимо к модулю, либо модуль обладает
свойством, аналогичным по функциональности свойству другого модуля, но
отличающимся по характеристикам (такие пары свойств обведены жирной
рамкой).
© PIClist-RUS (piclist.ru), 2007 г.
| 